E/S 과속역행 및 스텝탈락, 핸드레일 이상도 감지하는 보조브레이크

E/S 과속역행 및 스텝탈락, 핸드레일 이상도 감지하는 보조브레이크


(주)에이치피엔알티
체인스프로켓 디스크브레이크 방식으로 감시기능 이중화한 역주행 방지장치 출시
추가 부품없이 역주행·과속·레일·스텝까지 이상상황 감지...개발과 동시에 1,700대 선주문


승강기 부품업체 (주)에이치피엔알티(대표 송종태)는 지난 4월 디스크 브레이크 방식 역주행방지장치 ‘ELSA-ABA-06(이하 ELSA)’를 선보였다.
에이치피엔알티는 본래 유압을 활용한 래칫 방식 보조브레이크 개발을 완료했으나, 유압방식의 구조적인 한계로 인해 인증과정에서 포기한 경험이 있다. 역주행 발생 직후 보조브레이크 급제동에 의한 2차 사고를 막기 위해 서서히 정지하도록 유도하는 유압실린더를 주요 부품으로 사용했는데 이것이 오히려 범용성을 떨어뜨리는 결과를 가져왔다. 유압방식이 주는 장점에도 불구하고 구조적인 한계 때문에 상용화에 어려움을 겪은 송 대표는 디스크 브레이크 방식 보조브레이크로 제품설계를 변경했다.
송 대표는 “제어기에 유압실린더가 포함시키면 기본 부피가 있기 때문에 기존 에스컬레이터 기계실에 설치하는 일이 쉽지 않았고, 설치 이후 유지관리가 까다로워져 진행이 어려웠다”며 “구조적으로 조금 더 안정성이 있다고 판단되는 디스크브레이크 방식으로 개발방향을 틀었다“고 설명했다.
 그렇게 만들어진 ELSA는 초기 유압 모델에 비해 제동기능 향상 및 콤팩트한 외형으로  재탄생했다. 송 대표에 따르면 이미 개발 마무리 단계서 테스트를 지켜본 글로벌 승강기 업체가 에이치피엔알티와 공급계약을 맺고 1,700대의 선주문을 완료했다. 서울 센트럴시티터미널과 LG트윈타워 내부 에스컬레이터에도 일부 설치를 완료했다.

과속역행 감지 외에도 핸드레일 시스템, 스텝빠짐 여부도 동시 검출
ELSA는 증속기를 이용한 저 제동 토크가 가장 큰 특징이다. 동시에 다양한 제동토크 조절로 저중고 양정대응도 가능하다. 제어기 또한 볼트와 너트에 의한 조립형태로 설치가 단순해 용접작업이 필요하지 않다. 스패너, 드라이버처럼 간단한 공구만 가지고 2명이 작업해도 4시간 안으로 모든 작업을 마칠 수 있다. 덕분에 유지보수인력의 인건비도 절감에도 효과가 있다. 
송 대표는 “제동 여부는 결국 얼마나 빨리 검출해서 보조브레이크에 걸리는 부하를 줄이느냐가 관건”이라며 “만일 역주행 상황 발생시 강한 힘을 분산할 수 있도록 면압에 대한 부분까지 고려해 설계했기 때문에 보조브레이크, 구동축 손상 등 에스컬레이터 구조물에 주는 영향을 최소화했다”고 밝혔다.
한편 ELSA는 EN115 검사기준을 만족하는 안전회로기판을 함께 적용하고 있다. 이 안전장치 감시기능을 통해 역주행과 과속, 핸드레일 스피드 검출기능 등 추가적인 제어기와 센서 없이도 빠르게 오류를 감지할 수 있다. 장치 일원화로 공간 확보 역시 용이하다.  에스컬레이터 제어반과 인터페이스 및 검출기법이 이중화되면서, 에스컬레이터 안전성은 더불어 높아지게 된다. 고급형의 경우 핸드레일 스피드 검출 오차를 5% 이내까지 좁혔다. 

외형과 작동상태만 보고도 정기점검시 제동력 이상여부 확인 가능
에이치피엔알티는 최근 보조브레이크 장치의 유지관리 용이성이 증대됨에 따라 ELSA의 정기점검 방식을 최소화 하도록 개선했다. 유지관리 시 관리자가 별도의 조정을 할 필요 없다. 점검 시에도 디스크 브레이크 간 갭, 동작여부만 확인하면 되도록 단순화시켰다. 
송 대표는 “현재 시중에 있는 제품 다수는 정기검사 시 유지보수 담당자들이 보조 브레이크 제동력에 대한 테스트가 불가한 상황”이라며 “보조브레이크 동작 안전성 확보가 어려워 안전사고의 위험을 내포하고 있으나, 우리 제품은 디스크브레이크 갭 확인하고, 동작여부 확인만 해도 안전성을 확인할 수 있다”고 전했다.

운행방식에 따른 보조브레이크 설치기준 조정 필요해
한편 송 대표는 에스컬레이터 운행방향에 따라  보조브레이크 설치기준도 달라질 필요가 있다는 이야기도 밝혔다. 하강방향 에스컬레이터는 지금보다 낮은 수준의 제동력을 가진 제품을 달아도 크게 문제가 없다는 주장이다.
송 대표는 “상승방향에서 역주행시 반대 방향으로 떨어지기 때문에  사고 시 더 많은 피해를 입히지만, 하강방향은 가는 방향에서 속도만 좀 더 빨라지는 수준”이라며“물리적 계산을 통해 좀 더 낮은 수준의 안전장치를 도입하는 방향도 생각해 볼만한 거리”라고 덧붙였다.